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1、采用优化设计齿槽设计；
2、拥有中国、美国、PCT国际专利数十项。
高功率密度性能优势 ：
1、磁负荷高，铁损耗最小化；
2、电负荷高，绕组端部优化 ,铜损耗最小化；
3、电机槽满率高，绕组的直径大；
4、电机的互感极小为零；
5、小气隙、小槽口、小定位力矩；
6、绕组端部最小化；
7、体积小、重量轻、发热少。
电磁性能优势：
1、通过极、槽配合、附加小齿对主磁路和漏磁路进行周期性动态匀化气隙磁导，有效控制定位力矩；
2、转子永磁体优化，产生135°平顶波或正弦波气隙磁场；
3、特殊的齿槽设计；
4、电枢反应和过载能力，（小齿对直轴电枢反应起到旁路作用，大中齿提高抗饱和能力），使电机的电枢反应和过载能力大幅改善；
5、原理性伺服刚度大，电磁时间常数优势（由于电机的电阻比传统伺服电机小20～80%，互感和漏感极小化，导致电机内阻小的优势）。
60基座
60基座
|
电压
|
220V
|
60V
|
36V
|
|||||||
|
额定输出
|
kW
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.1 |
0.2
|
0.4
|
0.1
|
0.2
|
0.3 |
|
额定扭矩
|
Nm
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
0.318 |
0.637
|
1.27
|
0.318
|
0.637
|
1.27 |
|
瞬时最大扭矩
|
Nm
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
0.55 |
1.91
|
3.82
|
0.52
|
1.15
|
2.4 |
|
额定电流
|
Arms
|
0.91
|
2.1
|
2.8
|
2.4 |
4.7
|
8.4
|
4
|
7.6
|
14.5 |
|
瞬时最大电流
|
Arms
|
2.8
|
6.5
|
8.5
|
3.8 |
9
|
16.1
|
6
|
13.5
|
27.4 |
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
3000
|
|||||||
|
最高转速
|
rpm
|
5000
|
4000
|
|||||||
|
扭矩参数
|
Nm/Arms
|
0.378
|
0.327
|
0.498
|
0.144 |
0.15
|
0.16
|
0.087
|
0.092
|
0.097 |
|
转子转动惯量
|
kgm2´10-4
|
0.103
|
0.181
|
0.322
|
0.103 |
0.181
|
0.322
|
0.103
|
0.181
|
0.322 |
|
可用位置传感器
|
标准
|
增量式光电编码器（ABZ+uvw，分辨2500线）
|
||||||||
|
可选
|
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
|
|||||||||
|
电压
|
48V
|
24V
|
|||||
|
额定输出
|
Kw
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
|
额定扭矩
|
N m
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
0.318
|
0.64
|
1.27
|
|
瞬时最大扭矩
|
N m
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
0.95
|
1.5
|
3.81
|
|
额定电流
|
Arms
|
4.2
|
6.4
|
14.5
|
7.7
|
13
|
31.4
|
|
瞬时最大电流
|
Arms
|
12.6
|
19.2
|
47
|
24.3
|
30.7
|
100
|
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
|||||
|
最高转速
|
rpm
|
5000
|
4000
|
5000
|
|||
|
制动器
|
DC
|
DC24V
|
|||||
|
扭矩参数
|
Nm/Arms
|
0.087
|
0.106
|
0.097
|
0.044
|
0.0546
|
0.0435
|
|
转子转动惯量
|
Kg.m2 .10-4
|
0.1034
|
0.1814
|
0.3221
|
0.1034
|
0.1814
|
0.3221
|
|
可用位置传感器
|
标准
|
增量式光电编码器（ABZ+uvw，分辨2500线）
|
|||||
|
可选
|
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
|
||||||
80基座
|
电压
|
220V
|
|||||
|
额定输出
|
kW
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
0.75
|
1.0 |
|
额定扭矩
|
Nm
|
0.637
|
1.27
|
1.91
|
2.39
|
3.3 |
|
瞬时最大扭矩
|
Nm
|
1.91
|
3.82
|
5.73
|
7.16
|
9.9 |
|
额定电流
|
Arms
|
2.1
|
2.6
|
3.6
|
4.4
|
6.2 |
|
瞬时最大电流
|
Arms
|
6
|
8
|
10.8
|
13.4
|
18.6 |
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
||||
|
最高转速
|
rpm
|
5000
|
||||
|
扭矩参数
|
Nm/Arms
|
0.349
|
0.535
|
0.59
|
0.59
|
0.6 |
|
转子转动惯量
|
kg m2´10-4
|
0.2242
|
0.3995
|
0.5994
|
0.7296
|
0.85 |
|
可用位置传感器
|
标准
|
增量式光电编码器（ABZ+uvw，分辨2500线）
|
||||
|
可选
|
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
|
|||||
130基座
|
电压 |
220V
|
220V
|
220V
|
||||||||
|
额定输出
|
kW
|
0.3
|
0.6
|
0.9
|
0.45
|
0.85
|
1.3
|
2.0 |
3.0
|
4.0
|
5.0
|
|
额定扭矩
|
N m
|
2.84
|
5.68
|
8.62
|
2.84
|
5.39
|
8.34
|
6.6 |
9.8
|
12.6
|
15.8
|
|
瞬时最大扭矩
|
N m
|
7.17
|
14.1
|
19.3
|
8.92
|
13.8
|
23.3
|
19.2 |
29.4
|
37.8
|
47.6
|
|
额定电流
|
Arms
|
2.8
|
5.7
|
7.6
|
3.8
|
7.1
|
10.7
|
13 |
18.8
|
25.4
|
28.6
|
|
瞬时最大电流
|
Arms
|
3.0
|
6.5
|
8.5
|
11
|
17
|
28
|
38 |
56
|
77
|
84
|
|
额定转速
|
rpm
|
1000
|
1500
|
3000
|
|||||||
|
最高转速
|
rpm
|
2000
|
3000
|
5000
|
|||||||
|
扭矩参数
|
N m/Arms
|
1.03
|
1.06
|
1.21
|
0.82
|
0.83
|
0.84
|
0.507 |
0.573
|
0.53
|
0.6
|
|
转子转动惯量
|
kg m2´10-4
|
7.6509
|
13.906
|
20.6763
|
7.6509
|
13.906
|
20.6763
|
20.3 |
24.6286
|
33.7221
|
44.6465
|
|
可用位置传感器
|
标准
|
增量式光电编码器（ABZ+uvw，分辨2500线）
|
|||||||||
|
可选
|
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
|
||||||||||
180基座
|
电压
|
(220V)
|
|||||
|
额定输出
|
Kw
|
1.8
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
|
额定扭矩
|
N m
|
11.5
|
18.6
|
28.4
|
35
|
48
|
|
瞬时最大扭矩
|
N m
|
28.7
|
45.1
|
71.1
|
87.6
|
119
|
|
额定电流
|
Arms
|
16.7
|
23.8
|
32.8
|
42.1
|
54.7
|
|
瞬时最大电流
|
Arms
|
42.0
|
56.0
|
84
|
110
|
130
|
|
额定转速
|
rpm
|
1500
|
||||
|
最高转速
|
rpm
|
3000
|
||||
|
制动器
|
DC
|
DC24V
|
||||
|
扭矩参数
|
Nm/Arms
|
0.73
|
0.83
|
0.91
|
0.88
|
0.93
|
|
转子转动惯量
|
kg.m2.10-4
|
31.7
|
46
|
67.5
|
89
|
125
|
|
可用位置传感器
|
标准
|
增量式光电编码器（ABZ+uvw，分辨2500线）
|
||||
|
可选
|
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
|
|||||
