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现有的库卡机器人类型多样，可满足用户的不同需求，具体参数如下：
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型号
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KR60
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KR200
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KR210
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KR240
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KR360
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载荷能力
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60KG
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200KG
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210KG
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240KG
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360KG
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动力臂附加载荷
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100KG
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100KG
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100KG
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100KG
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100KG
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控制轴数量
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6
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6
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6
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6
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6
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控制器
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KR C2 ed05
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KR C2 ed05
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KR C2 ed05
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KR C2 ed05
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KR C2 ed05
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工作半径
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2030mm
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2400mm
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2700mm
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2700mm
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2820mm
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机器人本体重量
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665KG
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1155KG
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1285KG
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1285KG
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2385KG
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控制柜重量
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185KG
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185KG
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185KG
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185KG
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185KG
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安装位置
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地面/天花板
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地面/天花板
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地面/天花板
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地面/天花板
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地面/天花板
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机器人用途
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搬运、码垛、装配、焊接、打磨、切割、喷涂等
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