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| 中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了！！ Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
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| 有多种型号可供选择 | |
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| 最大转矩图 | |
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| AC伺服传动装置 | |
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机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列 |
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型号 : 25、32、40、58、65 |
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版本符号 |
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减速比（使用1/R的R来表述） |
| • 51 : 1/51 | |
| • 81 : 1/81 | |
| • 101 : 1/101 | |
| • 121 : 1/121 | |
| • 161 : 1/161 | |
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减速机种类 |
| • SG : SHG系列 | |
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电动机版本符号 |
| • A : 型号58、65 | |
| • B : 型号25、32、40 | |
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电动机尺寸 |
| • 09 : 型号25 | |
| • 12 : 型号32 | |
| • 15 : 型号40 | |
| • 21 : 型号58、65 | |
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制动 |
| • A : 无制动 | |
| • B : 带制动 | |
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电动机电源电压 |
| • 200 : 200V | |
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编码器格式 |
| • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接 | |
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编码器种类、分辨率 |
| • S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转 | |
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编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差 |
| • A : 0 度 | |
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连接器规格 |
| • C : 带标准连接器 | |
| • N : 无连接器 | |
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选购配件符号 |
| • L : 接近原点＆终端限位传感器 | |
| • Y : 电缆线侧面引出 | |
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特殊规格 |
| • 空白 : 标准品 | |
| • SP : 特殊规格品 |
| AC伺服驱动器 | |
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机型 : AC伺服驱动器HA系列 | ||||||||
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系列 : 800系列 | ||||||||
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额定输出电流 : | ||||||||
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支持编码器 : | ||||||||
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特殊规格 : | ||||||||
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| 中继电缆线 | |||||||||||||||||
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包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) | |||||
| 连接用连接器 | |||||
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用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
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• 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种 CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 |
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• 支持MECHATRO
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种 CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 |
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• 支持CC-
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| 专用通讯软件（免费） : PSF-800 |
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用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。 |
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| 项目/型号 | 25 | 32 | 40 | |||||||||||||
| 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 最大转矩 | Nm | 127 | 178 | 204 | 217 | 229 | 281 | 395 | 433 | 459 | 484 | 523 | 675 | 728 | 802 | 841 |
| 最高转速 | r/min | 109.8 | 69.1 | 55.4 | 46.3 | 34.8 | 94.1 | 59.3 | 47.5 | 39.7 | 29.8 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 24.8 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 19 | 31 | 39 | 46 | 62 | 21 | 33 | 42 | 50 | 66 | 25 | 41 | 51 | 61 | 81 |
| 最大电流 | Arms | 8.6 | 7.5 | 7 | 6.3 | 5.2 | 17.3 | 15.2 | 13.5 | 12.2 | 9.9 | 26.7 | 21.8 | 19.4 | 17.9 | 14.6 |
| 编码器主规格 | 方式 : 磁式绝对位置编码器 | |||||||||||||||
| 电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） | ||||||||||||||||
| 电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 | ||||||||||||||||
| 输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） | ||||||||||||||||
| 转动刚性 | 392×103Nm/rad | 1000×103Nm/rad | 1790×103Nm/rad | |||||||||||||
| （11.6kgfm/arc min） | （29.6kgfm/arc min） | （53.2kgfm/arc min） | ||||||||||||||
| 容许静力矩 | 258Nm | 580Nm | 849Nm | |||||||||||||
| （26.3kgfm） | （59.1kgfm） | （88.6kgfm） | ||||||||||||||
| 质量 *2 | kg | 3.1 | 6.2 | 10.7 | ||||||||||||
| 项目/型号 | 58 | 65 | |||||||
| 81 | 101 | 121 | 161 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 最大转矩 | Nm | 1924 | 2067 | 2236 | 2392 | 2400 | 2990 | 3263 | 3419 |
| 最高转速 | r/min | 37 | 29.7 | 24.8 | 18.6 | 34.6 | 27.7 | 23.1 | 17.4 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 54 | 68 | 81 | 108 | 54 | 68 | 81 | 108 |
| 最大电流 | Arms | 45 | 39 | 36 | 30 | 55 | 55 | 51 | 41 |
| 编码器主规格 | 方式 : 磁式绝对位置编码器 | ||||||||
| 电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） | |||||||||
| 电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 | |||||||||
| 输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） | |||||||||
| 转动刚性 | 5310×103Nm/rad | 7410×103Nm/rad | |||||||
| （158kgfm/arc min） | （220kgfm/arc min） | ||||||||
| 容许静力矩 | 2,180Nm | 2,470Nm | |||||||
| （222kgfm） | （280kgfm） | ||||||||
| 质量 *2 | kg | 32 | 40 | ||||||
| *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。 *2 : 不带制动的机型的数值。 |
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| • 型号25 |
| (单位 : mm) |
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| *点击图像会放大。 |
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| • 型号32 |
| (单位 : mm) |
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| *点击图像会放大。 |
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| • 型号40 |
| (单位 : mm) |
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| • 型号58 |
| (单位 : mm) |
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| • 型号65 |
| (单位 : mm) |
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| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
