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| 采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。 |
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[用途]
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机型 : FHA-C系列 |
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型号 : 17 |
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版本符号 : C表示最新版本 |
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谐波驱动减速比 : 50、100、160 |
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编码器种类和分辨率 |
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• E250 : 相对位置编码器 2500p/r |
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• S248 : 绝对位置编码器 2048p/r |
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选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所） |
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特殊规格（标准品不标SP） |
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| 项目/型号 | FHA-17C | |||
| 减速比 | 50 | 100 | 160 | |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 39 | 57 | 64 |
| 最高转速 | r/min | 96 | 48 | 27 |
| 转矩常数 | N•m/A | 21 | 42 | 67 |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.17 (0.2) |
0.67 (0.7) |
1.7 (1.9) |
| 容许径向负载 | kN | 2.9 | ||
| 容许轴向负载 | kN | 9.8 | ||
| 容许静力矩 | N•m | 188 | ||
| 转动刚性 | N•m/rad | 220X103 | ||
| 单方向定位精度 | 秒 | 60 | 40 | 40 |
| 检测器分辨率 *1 | p/rev | 500,000 (409,600) |
1,000,000 (819,200) |
1,600,000 (1,310,720) |
| 质量 | kg | 2.5 (2.9) |
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| 组合驱动器 | - | HA-655-2-200或HA-675-2-200 (HA-655-2A-200或HA-675-2A-200) |
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| *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 型号 | A | øB | øC | D | øE | øF h7 | øG h7 | øH H7 | øJ | K | øL |
| FHA-17C | 6-ø5.5 | 118 | 60 | 6-M5 深8 |
128 | 105 | 70 | 25 | 18 | 3.5 | 106 (115) |
| 型号 | øM h7 | N | P | Q | R | S | T | U | W | Y | Z |
| FHA-17C | 108 | 6.6 | 4 | 5.5 | 15.5 | 12 | 45 (74) *60.5 (*89.5) |
78 (107) *93.5 (*122.5) |
8.5 (15) |
12 | 68以下 (73以下) |
| *1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 |
| ＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
